迪西大败拜占庭舰队和军队，教皇不得不再次确认了威廉的西西里王位。1158年威廉和拜占庭议和，西西里再次渡过难关，但在与教皇和拜占庭作战期间，西西里丢失了罗杰二世所拓展的所有非洲领地。随后威廉在军队和人民的支持下平定了王国各地男爵们的叛乱，
威廉一世与纳瓦拉国王加西亚之女玛格丽特的三子威廉二世于1166出任西西里国王，威廉二世为了获得和德意志神圣罗马帝国之间的和平，将其姑母康斯坦丝，嫁给了腓特烈一世的儿子亨利六世，并承认一旦其无继承人，将由康斯坦丝和亨利的继承人继承西西里王位，这一联姻导致了此后诺曼统治在西西里的结束。
罗杰二世年龄最大的私生子唐克瑞德于1189年即位，康斯坦丝和亨利根据和威廉二世的协议，要求继承西西里王位，1191年，教皇为亨利六世加冕后，亨利六世随即入侵西西里，此后亨利因国内叛乱，暂时撤军。但1194年，亨利六世再次入侵，一路所向披靡，2月唐克瑞德去世，11月亨利攻入巴勒莫，圣诞节亨利六世加冕西西里国王。西西里的诺曼王朝结束，王室世系转入德意志的霍亨斯陶芬王朝世系。从此两西西里开始霍亨施陶芬世系。由于两西西里的富庶，之后历代霍亨施陶芬家族的神圣罗马帝国皇帝均坐镇两西西里。这也使神圣罗马皇帝较少过问其士瓦本领地和德意志事务。为德国以后的分裂打下了基础。
当康拉德和巴伐利亚公爵奥托二世之女伊莎贝拉之子康拉丁于1254年即位后，他由其叔曼弗雷德摄政。1258年被曼弗雷德夺去王位。1266年，曼弗雷德死后，安茹的查理夺取了西西里王位，康拉丁和安茹伯
第二百三十二章激战都灵(5/6)