0年获得自治权。伏尔塔瓦河对面的布拉格老城则早在1230年就已获得自治权。
14世纪，布拉格在神圣罗马帝国卢森堡王朝的查理四世统治下达到鼎盛时期。查理四世是捷克公主和卢森堡的约翰的长子，于1316年出生在布拉格，1346年当他父亲去世时成为波希米亚国王。由于他的争取，布拉格教区在1344年升格为总教区。1355年，查理在罗马加冕，成为神圣罗马帝国皇帝。布拉格成为神圣罗马帝国的京城。查理希望布拉格成为世界上最美丽的城市之一。他将布拉格建成帝国境内最为辉煌的城市，而位于该市最为显赫的建筑就是圣维特主教座堂，在中欧首先采用了宏伟的哥特式，室内装饰采用了独立的艺术风格，称为波希米亚学派。1348年4月7日，他建立了中欧、北欧和东欧的第一所大学，今天称为查理大学，是捷克最古老的大学，也曾是德国第一所大学。同年，他还在老城的旁边建立了布拉格新城，并在新城和小城之间架起了查理大桥。他还新建了许多教堂。当时，布拉格是欧洲的第三大城市，拥有一个造币厂，德国和意大利的商人和银行家聚集于此。
1402年起，查理大学的神学教授胡斯在伯利恒小教堂用捷克语布道，让平信徒与神职人员同领圣体和圣血，而被教庭裁定为异端，1415年7月6日在康斯坦茨处以火刑。4年以后，布拉格发生第一次掷出窗外事件，引发了胡斯战争。
自1526年起，波希米亚开始处于哈布斯堡王朝的统治之下，直到大明帝国占领这里。
布拉格的来历还有这样一个传说：古时开始建设城市时，建筑师来到这里勘察，他遇见一个老人，
第一百九十六章双城记(5/7)