1480年，金帐汗阿合马率兵讨伐。伊凡三世怯阵准备退却。在莫斯科市民压力下，才陈兵乌格拉河，与蒙古军隔河对峙。不久形势发生变化。蒙古军因天寒粮缺，波兰援军未到，又听说都城萨莱受到克里米亚汗的袭击，被迫撤兵，伊凡三世不战而胜。
不久，阿合马在内讧中被杀。这样，结束了蒙古人对俄长达240年(1240-1480)的统治。
诺夫哥罗德自古即为罗斯与北欧各国的贸易中心，从12世纪中期起形成自己独特的共和制政体，最高权力机关是市民大会(维彻)，决定一应大事，选举各种官吏并推选大主教。实际掌权的是贵族会议，由城市中的大贵族组成，大主教主持。它也有王公，王公多由维彻邀请其他地区的王公来担任，负责防务，统率军队，但他必须遵守当地古老的习惯，如果与维彻发生冲突，则被黜退。诺夫哥罗德共和国拥有巨大领土，从芬兰湾一直到乌拉尔山脉。
12世纪末，瑞典已征服芬兰部落，占领了芬兰海。1240年7月，瑞典舰队从芬兰海侵入涅瓦河。诺夫哥罗德王公大败瑞军于涅瓦河口。同年，立沃尼亚骑士团(又叫日耳曼骑士团)也侵入罗斯，占领普斯科夫，1242年4月，诺夫哥罗德王公在楚得湖大败骑士团，史称楚德湖战役，或冰湖之战。
1456年，莫斯科大公瓦西里二世(1425--1462年在位)带兵讨伐诺夫哥罗德。1478年，莫斯科大公伊凡三世(1462--1505年在位)正式吞并诺夫哥罗德共和国，这是俄罗斯走向中央集权制国家的重大步骤。伊凡三世1472年迎娶了拜占庭末代皇帝侄女索菲娅·帕列奥罗格
第一百三十六章莫斯科大公国的偷袭(5/7)