ramia）主要由有爪动物（栉蚕）、多足动物和六足动物组成
?主要特点有：附肢（足）为单肢型；生有大颚，但仅用大颚尖端咀咬（甲壳动物用基颚取食）；胚胎发育类型与甲壳动物不同；单肢类可能从环节动物而来。
三、裂肢类假说（hessler&newman1975）
?裂肢类（schizoramia）或无颚类（amandibulata）是由皆足动物、真螯肢动物和甲壳动物组成的一个单系群。
?其主要特点为：附肢为原始的多肢型；缺大颚和触角；口位于顶端。
四、有颚类假说(snodgrass，1938)
?有颚类（mandibulata）是（多足动物+六足动物）+甲壳动物组成的单系动物群。
?其主要特点有：具有功能性大颚（上颚），能咀嚼的节肢动物；第二对触角改变功能或缺失。此外，有颚类最初约在前寒武纪时期与有爪动物分离，无颚的一类演化为螯肢动物和三叶虫类，有颚的一类则成为甲壳动物、多足动物和六足动物。
4个假说中，除单肢类假说认为节肢动物是多系群外（manton，1979），其余3个假说都认为节肢动物是单系群。
五、泛甲壳动物说（giribet，2001）
?基于形态相似性，传统上认为多足类与六足总纲有最亲近的关系，然后是单肢类（uniramia）或缺角类（atelocerata）。但新的研究发现，六足总纲最亲近的可能是甲壳类。分子遗传学分析表明，六足动物偏离其
昆虫的进化(6/7)