存续至今，包括：1.蜉蝣目；2.蜻蜓目；3.襀翅目；4.直翅目；5.蜚蠊目；6.半翅目；7.endopterygotes全变态类。
为什么古代的昆虫会如此巨大？
猜测可能与当时大气含氧量有关，昆虫通过气孔系统呼吸。气孔连着气管把氧气送到全身。在目前氧气水平下，气孔系统的总长度已经达到极限。因此该构造可以有效地决定昆虫的形体大小。石炭纪时地球大气层中氧气的浓度比现在高得多。许多节肢动物是通过遍布它们肌体中的微型气管直接吸收氧气，而不是通过血液间接吸收氧气，所以高氧气含量能促使昆虫向大个头方向进化。
晚石炭纪宾夕法尼亚期辉木化石上的虫瘿：来自302百万年前一个全变态类的幼虫咬食辉木的内部组织。一个挖空的填满粪球粒和蛀屑粉末的轴向网状腔，植物反应产生的组织分布在腔的四周。而绝大多数学者认为这种植物与昆虫之间密切的交互作用要在175百万年以后才会出现。
cclabandeiraandtlphillips.acarboniferousinsectgall:insightintoearlyecologichistoryoftheholometabola.pnas.1996概况：昆虫在地球上生活了至少4亿年。现存的大多数的昆虫目级类群在2.5亿年之前已经出现。昆虫是第一类演化出飞行能力的生命体，大约在3亿年前的石炭纪出现了有飞行能力的昆虫，7000万年以后才出现有飞翔能力的脊椎动物（飞龙类），以及随后在鸟类和蝙蝠中独立起源的飞行能力。已描述的昆虫种数为92万
昆虫的进化(4/7)