像，但是这的确已经是和昆虫关系最近的甲壳类了。
昆虫有六条腿，但并不是六条腿的都是昆虫。在六足总纲中，原尾目（protura）、弹尾目（collembola）、双尾目（diplura）是昆虫家族的三个亲戚；它们外形原始，没有外露的口器。六足总纲兴起于大约5亿年前，而到了志留纪伊始（大约4.4亿年前），真正的昆虫诞生了。
最早的昆虫
石蛃目（archaeognatha）是现存最原始昆虫的代表，生活在潮湿的落叶、朽木、蚁巢中。虽然石蛃已经有了昆虫式的外露口器，但上颚还是原始的单关节。
家中常见的衣鱼（缨尾目thysanura），是比石蛃稍为进步一点的昆虫；衣鱼的上颚升级到了双关节，强化了咀嚼技能，为之后昆虫的口器演化打好了基础。
缨尾目衣鱼科的衣鱼（lepismasaccharina），又称蠹。它们是一种灵巧、怕光、而且无翅的昆虫。
征服天空
在这之后，昆虫开始了征服天空的道路，成为了地球上第一种演化出飞行能力的动物，这发生在距今4亿年前的泥盆纪。过去的主流学说认为昆虫的翅起源于树栖昆虫身体两侧滑翔用的板块，但现在越来越多的证据表明翅其实更可能起源于水生昆虫的羽状外腮。古老的有翅昆虫家族曾经盛极一时，演化出了以巨脉蜻蜓为代表的巨型远古昆虫。这支历史悠久的家族如今剩下两支：蜻蜓目和蜉蝣目。
曾经和古代蜻蜓翱翔同一片天空的另一类巨型昆虫是古网翅类，它们是昆虫4亿多年历史上唯一彻底灭绝了的家族；古网
解码昆虫的家谱(3/8)