返回

天外寄生

首页
关灯
护眼
字体:
第六十九章 TC——100无人机(一)
   存书签 书架管理 返回目录
事时就能拿来驱逐体内的热气,不要太爽。

    右手准备对旋翼无人机进行改造,基本上抛弃了其主干部分,重新设计出了主体,让其成为四翼飞行器,体积与重量缩减了不少。

    现在的民用无人飞行器,多是采用无线电控制,遥控距离也就几百米而已,都在视线之内。

    这样当然不符合右手的要求。

    根据它的解释,会重新设计与研发一个新的自主飞行控制系统,能够实现手动飞行与自动飞行。

    当发射机工作在PCM模式的时候,遥控器的内部电路会对摇杆偏移量进行编码和发射,当遥控舵机信号通过无线电波传输至飞行器的内置接收机,再由接收机输出PWM遥控舵机信号至控制模式切换单元。

    这是通过2.4GHZ无线电进行控制,遥感距离最远可以达到3公里之远。

    当超过这个距离时,一般的飞行器也就无法控制了,但通过在飞行器内部安装一个手机终端上网模块,连接城市内无处不在的联通3G高速网络,通过定时器不断读取中介服务器的控制信息,就能利用手机控制飞行器的飞行。

    至于控制信息转换为驱动信号,不用说右手了,就算是对陈央而言,都不是一件很难的事情。

    手机开发里面本就有设备端口的控制,只要根据设备芯片的微控制协议,实现用户层的控制函数,即设备驱动程序,就能实现转换。

    至于切换到自动飞行,飞行器上的数据采集单元会自行采集当前无人机姿态、航向、位置的相关数据,经过数据融合,传输至机载自主飞行控制器。

    自主飞行控制器对当前飞行状

第六十九章 TC——100无人机(一)(4/5)
上一页 目录 下一页