德川家康手下“四天王”之一的井伊直政就以其麾下赤备闻名。作战之前，总大将会从侍大将众人中挑选前锋（先手）、后卫（殿军、后诘）等，侍大将中的重臣还可以担任旗头，紧急情况下（如与本阵联络中断等）可以率领其他侍大将军团作战。史料记载，三河时代的德川家康军就有东西两名旗头，其家臣团组织如下：
a.旗本：
旗本先手役－－神原康政、本多忠胜、大久保忠世、鸟居元忠、植村家存、大须贺康高
b.西三河旗头－－石川数正（家成之侄，冈崎城主）
松平一族－－松平亲乘（大给城主）、松平直胜（佐佐木城主）、松平信一（藤井城主）、松平重吉（能见城主）、松平家吉（吉良东条城主）
城持众－－酒井正胜（西尾城主）
家康直臣－－内藤家长、平岩亲吉、酒井忠利、岛田平藏、铃木信爱、铃木喜三郎
c.东三河旗头－－酒井忠次（吉田城主）
松平一族－－松平忠正（樱井城主）、松平亲俊（福釜城主）、松平伊忠（深沟城主）、松平清善（竹谷城主）、松平家忠（形原城主）、松平康忠（长泽城主）、松平景忠（五井城主）
城持众－－本多广孝（田原城主）
国众－－鹈殿康孝、牧野康成、菅沼贞通、西乡正胜、奥平贞能、户田忠重
以侍大将为中心的独立军团是大名家军团编成的基本单位，其下的足轻大将统领全队足轻，弓大将统领全队弓兵，枪大将统领全队枪兵，铁炮大将统领全队铳兵。足轻大将这一称谓出现在武田信玄军中。根据《甲阳军鉴》中《武
本书军制(6/7)