史似乎对于魏延原本的经历都没怎么提到，只说刘备应刘璋之邀，入川帮助刘璋抵御张鲁，魏延以部曲身份随刘备入蜀作战。
可见魏延原本要么只是地方豪强般的人物，要么只是刘表帐下军侯级的小军官，就是在刘备入蜀之时加入了刘备军中。
所以魏延也根本没有因为长沙韩玄的事情，而被诸葛亮说什么反骨，推出去砍了的事情，只是诸葛亮不喜欢魏延的冒险主义性子，不愿意重用魏延，不愿意给魏延兵权而已。
而魏延在一开始其实是得到了刘备的信任和重用，担任了汉中都督、汉中太守一职，坐镇汉中，抵挡在蜀汉和魏国边界之地也有近十年。
直到诸葛亮北伐之后，因为不喜欢魏延的冒险主义，便明升实降的夺了魏延兵权，让魏延做了丞相司马一职，也就是在诸葛亮下面做参谋了，魏延只能偶尔奉命带兵打打小仗，却没有了独立领兵的兵权。
魏延之死，也不是傻瓜般的喊着“谁敢杀我”。
而是诸葛亮在北伐之时，知道自己要死了，担心自己死后北伐大军被魏军追杀，损耗了蜀国兵力，所以他定计在他死后便撤兵，让手下的长史杨仪负责撤兵的事情。
可魏延却觉得因为诸葛亮一人死了，就结束了幸苦准备的北伐是错误的，他想阻止撤兵，自己来主持这次的北伐之战，所以他烧毁了蜀道栈桥，拦截撤兵的杨仪不让走。
然后魏延、杨仪都上书刘禅说对方造反，可惜刘禅问了下面之人后，相信杨仪而怀疑魏延。
于是在诸葛亮死后好容易的得到了兵权，想主持北伐大局的魏延，又被解除兵权问罪，魏延只能带着儿子逃跑，
254、历史上的魏延、黄忠(2/4)