于热兵器时代。氏族社会，人类的战争表现为部落冲突，当时还没有军队，也没有什么指挥，战斗大多是一拥而上，如同群殴，自然也就无所谓“阵形”。
随着历史的发展，奴隶制国家出现，奴隶主为了巩固统治和掠取奴隶，开始编制有组织的军队，并且采用一定的队形，这就是原始的“阵”。“阵”是在军队产生的过程中，因为组织军队和指挥战斗的需要而出现的，融合了古代军制学和战术学的成果。
陆判手卷有云：凡阵有十，有方阵，有圆阵，有疏阵，有数阵，有锥行之阵，有雁行之阵，有钩行之阵，有玄襄之阵，有火阵，有水阵。
比较有名的比如宋朝的“撒星阵”，古书有曰：“是彼骑兵之利也，铁骑一冲，吾步技穷矣，蜀中战法不可用。”乃意创法，名“撒星陈”，分合不常，闻鼓则聚，闻金则散。骑兵至则声金，一军分为数十簇；金人随而分兵，则又鼓而聚之。倏忽之间，分合数变，金人失措，然后纵击之，以此辄胜。
还有明朝的“鸳鸯阵”，它是明代将领戚继光，为抗击倭寇而创设的小队战术，十二人中指挥官居中，全能替补火兵居后；剩下两组五人小队：一名狼筅手最前，抵抗武士刀的砍削；一名刀盾手护卫狼筅手；一名镗钯手及二名长毛手负责推进。狼筅与刀盾为防护力量，鸳鸯阵可以分解为小三才阵，即防护力量居中抵抗，两翼长枪推进包夹。
在古代扶桑，授刀舍人春日部三关、中卫舍人土师宿祢关成等六人与太宰府的大武吉备真备等将，在军中演练“武侯八阵”和孙子的“九地”，以后自源平合战始，在实战中普遍地使用。
“武侯八阵”经过历
第四百三十三章 行兵布阵，十计连环(3/5)